尺寸

高度

246mm

寬度

60mm

深度

89mm（從前面板到后蓋）

重量

5Kg

分辨率

全程96000個步進值（16細分）

活塞驅動機構

原理

步進電機驅動型螺桿，采用光電編碼器探測失步

行程

60mm

活塞速度

0.1~20000個脈沖/秒

注射器

規格

1.0 ml、2.5 ml、5.0 ml、10.0ml

注塞泵套筒材料

POM（可根據用戶要求選用PTFE，或PEEK）

活塞材料

陶瓷或306L不銹鋼

密封材料

純鐵氟龍（PTFE， TFE）

精確度

< 0.05% CV，在全行程下（規格為500μl或以上的注射器）

< 0.5% CV，在全行程下（規格為250μl與100μl的注射器）

< 1% CV，在全行程下（規格為50 ml的注射器）

準確性

全行程 < 1%

閥組件

動作時間

<50 ms

驅動機構

繼電器

材料

基體：PEEK(或PP), 

隔膜：EPDM(或FKM)

管接頭

1/4-28" 注射器管接頭

閥門位置

兩位三通

液體接觸面

PEEK(或PP),  EPDM(或FKM)

電源要求

電壓

24V DC + 2%

電流

2 A（峰值）

接口

類型

DB9（母），包含了通訊口，電源口，上下行控制口，狀態口

波特率

9600

格式

8位，偶校驗，1位停止位

通訊

尋址

最多可分配 255 個獨立地址

通訊

同時支持基于二進制數據的通訊命令，以及基于文本數據的通訊命令

固件

可編程活塞速度

自動加減速優化控制

改變即時速度

終止移動

查詢狀態及位置

可編程永久性存儲器

輸入

2路TTL電平輸入，4.7K上拉電阻

輸出

1路TTL電平輸出

環境

運行溫度（機

構）

15℃ ~ 40℃

運行濕度（機

構）

20-80% RH

存放溫度

-20℃ ~ 65℃