貝塔注射泵外控模式之文本命令通訊協議

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貝塔注射泵外控模式之文本命令通訊協議

來源: | 作者:技術部 | 發布時間: 2019-09-25 | 2575 次瀏覽 | 分享到:

波特率9600bps，偶校驗（或奇校驗），8位數據位，1位停止位。

用戶也可以直接利用文本明碼，在系統（windows、單片機、Android、Linux等）中實現控制

串口打開后，發送利用握手文本命令HAND查找設備，如下

$HAND,ADDR#

其中ADDR表示板卡地址，如果設置為地址255，則表示所有連接的板卡都會做出響應。成功返回$OK,ADDR#。

編號	命令類型	控制命令	應答命令
0	握手	$HAND,addr#	$OK,addr#
1	改變板卡地址	$CHGA,addr,newaddr#	$OK,addr#
2	設置工作模式	$FMOD,addr,mode,freq#	$OK,addr#
3	上行速度	$UPSP,addr,unit,spd#	$OK,addr#
4	下行速度	$DNSP,addr,unit,spd#	$OK,addr#
5	當前位置	$RDCP,addr,unit#	$CP,addr,steps#
6	極限位置	$RDTP,addr,unit#	$TP,addr,steps#
7	電機細分	$SDIV,addr,unit,div#	$OK,addr#
8	驅動電流	$SDRV,addr,unit,drv#	$OK,addr#
9	是否停止	$CHKS,addr,unit#	$ST,addr,stop#
10	閥位切換	$SWVL,addr,unit,vlv#	$OK,addr#
11	上行	$MVUP,addr,unit,steps#	$OK,addr#
12	下行	$MVDN,addr,unit,steps#	$OK,addr#
13	運行至	$MVTO,addr,unit,pos#	$OK,addr#
14	上行復位	$RSTU,addr,unit#	$OK,addr#
15	下行復位	$RSTD,addr,unit#	$OK,addr#
16	電機掃描	$MSCN,addr,unit#	$OK,addr#
17	等待上行	$WTUP,addr,unit,steps#	$OK,addr#
18	等待下行	$WTDN,addr,unit,steps#	$OK,addr#
19	觸發運行	$MVTR,addr,unit#	$OK,addr#
20	取消觸發	$CLWT,addr,unit#	$OK,addr#
21	緊急停止	$STPM,addr,unit#	$OK,addr#
22	減速停止	$STPE,addr,unit#	$OK,addr#
23	啟動	$ONIO,addr,unit,chs#	$OK,addr#
24	關閉	$OFIO,addr,unit,chs#	$OK,addr#
25	閃爍	$FLIO,addr,unit,chs,ms,per#	$OK,addr#
26	停止閃爍	$STPF,addr,unit,chs#	$OK,addr#
27	讀端口	$RKEY,addr,unit,chs#	$KY,addr,state#
28	讀模擬	$RDAD,addr,unit,ch#	$AD,addr,vol#
29	設置模擬	$STDA,addr,unit,ch,dat#	$OK,addr#
30	讀頻率	$RDFR,addr,unit#	$FR,addr,count,freq#
31	讀控制	$RDCT,addr,unit#	$CT,addr,state#
32	設定狀態	$STST,addr,unit,run,dir#	$OK,addr#
33	啟動功率口	$PPWM,addr,unit,chs,pwm#	$OK,addr#
34	停止功率口	$SPWM,addr,unit,chs#	$OK,addr#
35	電機振動	$MSHK,addr,unit,loop,steps,ms,upchs,dnchs#	$OK,addr#
36	設置狀態標志	$STIN,addr,unit,hz,upchs,dnchs,errchs#	$OK,addr#
37	清除錯誤標志	$CLRE,addr,unit#	$OK,addr#